工業(yè)機(jī)器人軸承是主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的軸承，是工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵配套件之一。主要包括兩大類：一是等截面薄壁軸承，另一類是十字交叉圓柱滾子軸承。另外還有諧波減速器軸承、直線軸承、關(guān)節(jié)軸承等，但主要是前兩種軸承。

　　首先，注意機(jī)器人的關(guān)節(jié)類型，然后決定采用哪種軸承。例如，腰部軸承的回轉(zhuǎn)精度和剛度要求很高;機(jī)器人的末端如肘和腕處，尺寸緊湊、重量輕以及對(duì)惡劣環(huán)境良好的適應(yīng)性是關(guān)鍵。如同大多數(shù)機(jī)器人一樣，設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人軸承必須考慮到一定的承載能力、速度能力、使用壽命，如回轉(zhuǎn)精度和幾何尺寸等機(jī)械特性、環(huán)境要求等。例如內(nèi)、外套圈溝道曲率半徑系數(shù)的大小直接影響軸承的載荷容量、壽命、剛性以及摩擦力矩等性能參數(shù)。

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